Юань Хэпин, старший из двенадцати детей известного актёра Китайской оперы Юаня Сяотяня, родился 1 января 1945 года в Гуанчжоу (Китай). Впервые он познакомился с искусством кунг-фу под руководством своего отца, который в своё время был популярен на сцене и в кино.
Кроме обучения в труппе своего отца, Юань Хэпин в течение одного года также посещал дневные занятия в школе Китайской оперы мастера Ю Цзинъюаня, где также занимались звёзды Гонконгского кинематографа Саммо Хун и Чань Кунсан, ставший известным под «западным» именем «Джеки Чан»).
В 1950-х годах отец привёл Хэпина и его братьев на съёмочную площадку сериала «Хуан Фэйхун» (о народном герое Китая) — работа в нескольких сериях (правда, без упоминания в титрах) стала первым появлением будущего актёра, режиссёра и постановщика боёв на большом экране.
В 1960-е годы Юэнь Хэпин работал как актёр и каскадёр на студии Братьев Шоу — одной из крупнейших студий Гонконга, где, в частности, снялся в фильме «Китайский боксёр» в роли Ю Ванга.
В 1971 году он впервые выступил в качестве постановщика боевых сцен фильме «Сумасшедший убийца» режиссёра У Сыюаня — их сотрудничество продолжилось на протяжении нескольких последующих лет.
В 1978 году Хэпин впервые выступил как режиссёр: он поставил очень успешную картину «Змея в тени орла», главную роль в которой сыграл тогда ещё неизвестный миру старый знакомый режиссёра Джеки Чан. Новый жанр «комедии кунг-фу» понравился публике, и в следующем году вышел фильм «Пьяный мастер» с тем же исполнителем главной роли. Роль пожилого, обожающего вино учителя главного героя исполнил отец режиссёра, а в нескольких сценах отца дублировал и сам Хэпин.
В 1979 году, после непродолжительной работы под эгидой одной из крупнейших в киноиндустрии Гонконга компании «Golden Harvest», режиссёр основал собственную компанию Wo Ping Films Company, первым проектом которой стал фильм «Кулаки Буддиста», в котором Юань Хэпин в эпизодической роли снова задействовал своего отца, в дальнейшем продолжая привлекать его к работе, в основном в эпизодах с ролями пожилого мастера стиля «пьяного», которым тот владел в совершенстве, или «старого бродяги-мудреца».
Позже Хэпин снял несколько фильмов в жанре «современного экшн» и вернулся к «традиционным» фильмам о кунг-фу.
В начале девяностых среди режиссёрских работ Юань Хэпина появились такие фильмы, как «Железная Обезьяна» (1993) с Чжэн Цзыданем (известен как «Донни Ен», — впоследствии, — роль в фильме 2000 года «Герой») и «Винь Чунь» (1994) с Ян Цзыцюн, ставшей известной как Мишель Йео после фильма «Крадущийся Тигр — Затаившийся Дракон» (2000), в котором Юэнь Хэпин осуществил постановку боёв.
В 1991 году Хэпином выступил постановщиком боёв для фильма Сюй Кэ (Цуй Харк) «Однажды в Китае…», а в 1996 — режиссёром фильма «Тайцзицюань», роли в котором исполнили Ли Ляньцзе, известный как Джет Ли, и Мишель Йео.
Однажды, когда ему задали вопрос о том, как ему удаётся находить баланс между искусством и стилизацией и всегда добиваться того, чтобы боевые искусства на экране выглядели реалистично, Хэпин ответил: «Это не настолько сложно, как представляется. Я всегда „вижу“ подход, часто — просто „чувствую сердцем“. Я, прежде всего, думаю о персонаже, его повадках и личности. Придумывая персонаж, я решаю, преувеличить ли некоторые черты, оставить их реалистичными или сделать и то и другое. Фильмы в жанре „экшн“- это мультикультурный феномен, он — вне границ. Таким образом, моя цель — рассказать историю без помощи слов, не вербально. Если бы у меня был выбор — я вообще бы свёл диалоги к минимуму».
Возросшая после выхода «Матрицы» популярность Юань Хэпина привела к созданию получившего «Оскар» фильма «Крадущийся тигр, затаившийся дракон» (2000), режиссёром которого был Энг Ли, а постановщиком боевых сцен — Хэпин.
В 2003—2004 годах Юань Хэпин принял участие в работе над проектом Квентина Тарантино «Убить Билла», продемонстрировав, что даже актёры, не имевшие ранее подготовки в боевых искусствах, могут выглядеть на экране в боевых сценах вполне достойно.